یکی از امور مهم در برقراری رابطه انسان با خدا و از جمله ضروریات اسلام، دعا می باشد. در قرآن شریف، آیات متعدد و در روایات اولیای اسلام، احادیث فراوانی رسیده است که مسلمانان را به دعا ترغیب نموده و به استجابت آن وعده داده است. دعا در لغت به معنی خواندن و حاجت خواستن و در اصطلاح روی آوردن به خداوند و درخواست از او با حالت خضوع است، دعا پدیده ای فطری و از اساسی ترین نیازهای روحی و روانی انسان است که در تمام کاوش های روانشناختی، ضرورت وجود آن تایید شده است. به دلیل همین رابطه دعا با فطرت است که آن را مایه آرامش و تسکین دردهای روحی انسان و کاهش شدیت اضطراب دانسته اند.