3 تا 6 سالگی سنین خردسالی است. در دوره خردسالی مجموعه دستاوردهای زیستی، روانی، اجتماعی و شناختی، کودک را برای ورود به مدرسه آماده می کند. دستاوردهای موفق دوره های قبلی رشد و تکامل به پیشرفت بهتر کودک خردسال کمک می کند. طبق نظر اریکسون وظیفه مهم روانی- اجتماعی کودک در این مرحله دستیابی به حسن ابتکار همراه با غلبه بر احساس گناه است. کودکان در این سن به طور فعال بازی و کار می کنند و به طور واقعی احساس رضایت و موفقیت از فعالیت های خود می کنند. هنگامی که کودکان از حدود انضباط و توانایی تجاوز کرده یا رفتار مطلوب را نمی توانند نشان دهند، دچار احساس گناه، ترس و اضطراب می شوند. در زیر بعضی مراحل رشد و تکامل و خصوصیات اخلاقی دوره خردسالی به اختصار شرح داده می شود.