پیترو دلاواله در یازدهم آوریل 1586 در شهر رم متولد شد. پدرش پمپئو و مادرش جوانا آلبرینی نام داشتند. خانواده وی یکی از قدیمی ترین و اصیل ترین خانواده های رم محسوب می شد و چندین نفر از افراد آن، به مقام کاردینالی رسیده بودند.

از دوران کودکی پیترو اطلاع زیادی در دست نیست. جز اینکه وی به اقتضای رسوم اصیل زادگان زمان، به آموختن لاتین پرداخت و آن زبان را به خوبی یاد گرفت. چنان که مجمع ظرفا که از مهم ترین مجامع علمی و ادبی شهر رم به شمار می آمد و شرط پذیرفته شدن در آن، علاوه بر اصالت نسب، داشتن پایه و مایه علمی کافی بود، وی را به عضویت پذیرفت و بزودی پیتروی جوان توانست با ایراد خطابه های بلیغ، در این مجمع جایی برای خود باز کند.