برای تحقق هر جرمی، وجود سه عنصر قانونی، مادی و روانی لازم است. وقتی در تعریف سرقت تعزیری می گوییم سرقت عبارتست از «ربودن شیی یا مال منقول متعلق به دیگری» سوای اینکه عمل مادی ارتکابی با توجه به مواد قانونی موضوعه باید با ماده مربوطه قابل انطباق باشد، لازم است عنصر روانی (قصد سرقت) نیز احراز شود اما پرسش این است که با تحقق عناصر سه گانه جرمی، مرتکب به هر حال مسوولیت کیفری دارد یا خیر؟ پاسخ پرسش این است که مرتکب را در صورتی می توان دارای مسوولیت کیفری شناخت که علاوه بر تحقق عنصر مادی جرم، وضعیت روانی وی به گونه ای باشد که بتوان عمل ارتکابی را به او نسبت داد. به بیان دیگر جرم باید از سوی انسان عاقل