سیاست خارجی به طور کلی بازتاب اهداف و منافع هر کشور در محیط بین المللی و در رابطه با جوامع و دولت های دیگر است. تعیین و تبیین این اهداف و موضعگیری ها به عنوان ابزار اصلی تعامل حکومت ها با جهان، منبعث از ریشه های فلسفی، جهان بینی و فرهنگ هر اجتماع است. در این راستا مبانی سیاست خارجی جمهوری اسلامی ایران را نیز باید برگرفته از فلسفه انقلاب اسلامی به رهبری حضرت امام خمینی(ره) دانست. این در حالی است که جریان مسائل و موضوع های جدید، طراحی، تدوین و اجرای سیاست خارجی را امری پیچیده و مطابق با مستحدثات و روندها و پیشامدهای جهانی بدل نموده است. رجوع به اندیشه و خط مشی سیاسی ایشان در تمامی حوزه ها بویژه عرصه سیاست خارجی می تواند جایگاه و نقش محوری و راهگشا برای سیاستمداران و کارگزاران این عرصه باشد.