کلمه پست برگرفته از کلمه پوستاس است که در زبان سانسکریت آمده و به معنای ثابت است و در زبان لاتینی آن را پوستا یافته اند و به ایستگاه هایی که در آن اسب یدکی برای مسافرت نگهداری می شده، اطلاق گردیده است.

ایرانیان نخستین پستچیان تاریخ بوده اند. داریوش هخامنشی با راه اندازی چاپارها کاری کرد که نام ایران و پست برای همیشه در تاریخ به هم گره بخورد. گواه این پیوند جمله ای است که بر سر در اداره پست نیویورک نقش بسته است. جمله ای که داریوش در وصف پیک ها یا همان چاپارهایش گفته است: «نه برف، نه باران، نه گرما و نه تاریکی شب نمی تواند پیک های تندرو را از حرکت بازدارد».