هر اندام اصلی به یک کانال یا گذرگاه مربوط می شود که مسیری درونی و بیرونی دارند. مسیرهای درونی در عمق بدن و مسیرهای بیرونی در سطح بدن قرار دارند و با فروکردن سوزن می توان به آنها رسید. در طول این گذرگاه ها، صدها نقطه است که می توان به آنها سوزن زد و جریان «چی» را متعادل کرد. سوزن ها را بین یک تا 10سانتیمتر فرو می کنند و در محل می چرخانند. می توان آنها را از مدت چندثانیه تا چندین ساعت در محل گذاشت تا بماند. این اصول بنیادی طب سوزنی است. اولین توضیح مفصل طب سوزنی در کتاب «طب داخلی کلاسیک امپراطور زرد» آمده است که مربوط به قرن دوم پیش از میلاد است و در آن، انواع سوزن های فلزی، کانال ها یا گذرگاه