تصویر گرفته شده از مادورو و بایدن در برزیلیا، در حالی که به گرمی به یکدیگر لبخند می زنند، نشان دهنده امید و انگیزه دو طرف برای بهتر شدن روابط بین کاراکاس و واشنگتن ارزیابی می شود. بنا بر گفته های یکی از مقام های دولتی امریکا که به همراه بایدن در این سفر بود، مادورو به بایدن گفت که می خواهد روابط بین دو کشور بهبود یابد اما نگران تحریم های اعمال شده است.

با همه ادبیات ضد امریکایی ای که نیکلاس مادورو، رییس جمهوری ونزوئلادارد، او بارها اعلام کرده کاراکاس پنجره های گفت وگو با واشنگتن را نبسته است. بر اساس گزارش ها همزمان با آغاز سال نو میلادی مراسم سوگند دیلما روسف، رییس جمهوری برزیل به فرصتی