مهندس مصطفی کتیرایی به همراه مهندس مهدی بازرگان و مهندس علی اکبر معین فر از بنیانگذاران انجمن اسلامی مهندسین (در سال 1337) بود. از سال 1355 به بعد، همه کسانی که دل در گرو وطن داشتند، به اقتضای شرایط جامعه، به مبارزه جدی کشیده شدند که ایشان هم از این قضیه، برکنار نبود. پس از بازگشت حضرت امام(ره) به میهن، دولت موقت در 15 بهمن 1357 تشکیل و مهندس بازرگان به عنوان نخست وزیر معرفی شد، مهندس کتیرایی هم به عنوان فردی معتمد و متدین، به وزارت مسکن رفت و در شرایط اوایل انقلاب، بسیار خوب و بی سر و صدا تا پایان دولت موقت، کار کرد. هرچند در همه این سال ها، اگرچه عمده فعالیتش در انجمن اسلامی مهندسان بود، اما همچنان کار فرهنگی و اعتقادی می کرد و نسبت به مسائل سیاسی و اجتماعی روز، حساس بود.