نمایندگان مجلس از طریق آرای عمومی و انتخابات در مجلس عضویت پیدا می کنند و این روندی است که در همه کشورهای دموکراتیک وجود دارد. بنابراین جایگاه نمایندگی، جایگاه مشارکت مردمی است و آنچه به عنوان مصونیت پارلمانی مطرح می شود، مصونیتی است که نماینده در انجام وظایف قانونگذاری و نظارت بر حسن اجرای قانون و نیز طرح دیدگاه های خود به نمایندگی از مردم و رای دهندگان دارد.

مسلم است که نمایندگان در موقعیت شخصی و خارج از جایگاه نمایندگی دارای مسئولیت ها و تکالیف یکسان در برابر قانون هستند. اما انجام وظیفه خطیر نمایندگی ایجاب می کند که آنها برای پیگیری منافع و مطالبات مردم اظهاراتی را بیان کنند که این