غلامرضا کیانپور در سال 1339 در خانواده ای محروم از نعمات مادی، اما پارسا و دیندار در محله سرآسیاب از محلات کرج دیده به جهان گشود.

در دوران پرشور انقلاب که نوجوانی بیش نبود و سال های پایانی دوره متوسطه را می گذراند، با شور و اشتیاق زایدالوصفی وارد صحنه های انقلاب شد و بطور جدی با درون مایه غنی اعتقادی در صفوف انقلابیون در عرصه های گوناگون تحولات حضور یافت. او به عنوان عنصری پرتلاش، نوجوانان و جوانان محل را به مبارزه علیه رژیم ستمشاهی تشویق و ترغیب می نمود و در این زمان فعالیت های زیادی از خود نشان می داد. شهید کیانپور در اردیبهشت ماه سال 1358 پس از پیروزی شکوهمند انقلاب اسلامی جهت حراست از آرمان های نظام مقدس جمهوری اسلامی، عازم خدمت مقدس سربازی شد. دوران سربازی را در پادگان «آبیک» گذراند. اواخر دوران سربازی مصادف با آغاز جنگ تحمیلی بعثیان عراقی علیه خاک پاک میهن اسلامی بود. در طول دوران حضور در جبهه در عملیات های متعددی حضور داشت و عملیات های شناسایی را به همراه گروهش انجام داد. عملیات های «بیت المقدس»، «والفجر مقدماتی»، «والفجر1»، «لبنان»، «بیت المقدس سوریه»، «محرم»، «خیبر»، «بدر»، «عاشورای3»، «ایذائی ام الرصاص»، «والفجر8»، «سیدالشهدا(ع)»، «کربلای1»، «کربلای4» و «کربلای5» از جمله عملیات هایی بود که غلامرضا در آنها حضور داشت. غلامرضا کیانپور پس از عمری مجاهدت و جانفشانی در جبهه های نبرد، از آنجا که دلتنگ و آرزومند شهادت بود، در سال 1365 در عملیات «کربلای5» پرنده سفید جان را به آسمان حیات و هستی پرواز داد و سرو قامتش در دشت خونبار «شلمچه» به خاک افتاد و به قافله یاران شهیدش پیوست. تربت پاک این سردار شهید در امامزاده محمد(ع) واقع در حصارک کرج می باشد.