متن قانون تشکیل شرکت واحد اتوبوسرانی با سرمایه 300 میلیون ریال در روز 16 بهمن سال 1331 ه.ش به تصویب مجلس شورای ملی رسید. براساس ماده واحده این قانون امتیاز اتوبوسرانی و نقل و انتقال مسافر به طور دسته جمعی در داخل هر شهر و حومه آن با شهرداری محل است. این ماده شامل 9 تبصره بود. با تصویب این قانون در 22 خرداد سال 1332 ه.ش در مجلس سنا شهرداری تهران به ریاست نصرت الله امینی وارد فاز اجرایی تاسیس شرکت واحد اتوبوسرانی شد. باوقوع کودتای 28مرداد سال 1332 طرح به مدت 2 سال مسکوت ماند. پس از آن به دستور سرلشکر محمود دولو شهردار وقت تهران، کار خرید اتوبوس و سایر طرح های عملیاتی شامل ساخت مکان مرکزی پارک اتوبوس، ساخت ساختمان اداری و استخدام نیروهای سازمانی و رانندگان با سرمایه شهرداری آغاز شد.