لارا کروا و برت فلدمن، پرستار و دستیار پزشک هستند. آنها و تعدادی دیگر از دوستان و همکاران خود شبکه ای به نام پزشکان خیابانی تشکیل داده اند. حوزه فعالیت آنها پنسیلوانیای آمریکاست. جامعه هدف این گروه بی خانمان ها و خیابان خواب های شهرهای این ایالت هستند. پزشکان خیابانی، محله های فقیرنشین شهرهای مختلف پنسیلوانیا را جست وجو می کنند، بعد از شناسایی بی خانمان ها به صورت رایگان آنها را معاینه می کنند، به گروهشان گزارش کار می دهند و در صورت نیاز اقداماتی فراتر از معاینه انجام می دهند.