دو ماهنامه هوش مصنوعی و ابزاردقیق
پیاپی 1 (اردیبهشت 1386)

در حالی که قضیه ورود ایران به سازمان تجارت جهانی (WTO) در دستور کار مسئولان کشور قرار گرفته است این پرسش قابل طرح است که آینده صنعت قطعه و مجموعه سازی کشور که در پناه ممنوعیت واردات, سر برآورده است چه خواهد شد؟ با جدی شدن بحث ورود ایران به سازمان تجارت جهانی (WTO) و نیاز به تولید قطعاتی ارزان تر همراه با کیفیت و تیراژ تولید بالاتر, افزایش میزان اتوماسیون در خطوط تولید بیش از گذشته جلوه می نماید. در این راستا, شرکت هایی که استفاده از فناوری روز دنیا را لازمه بقاء در بازار رقابتی موجود می بینند،...

در این طرح با استفاده از یک دستگاه کنترل مرکزی می توان به چهار دستگاه گیرنده برای روشن و خاموش کردن دستگاه های الکتریکی که مستقیما از طریق برق شهر تغذیه می گردند فرمان داده سیگنال های فرمان که توسط یک اسیلاتور ساخته می شوند از طریق خطوط برق به دستگاه گیرنده می رسند و...

این نقاله ها قطعات را از یک ایستگاه کاری به ایستگاهی دیگر منتقل می کنند و یا از سالن تولید به محوطه بازرسی، انبار محصولات یا اتاق بسته بندی انتقال می دهند. برای جابه جایی ترکیبات آهن دار می توان از نقاله های مغناطیسی، سود جست. به کمک این نقاله ها می توان فلزات آهنی حتی در مسیرهای عمودی و از بالای دستگاه ها و راهروهای کارخانه عبور داد تا فضای کف را اشغال نکنند. این نقاله ها همچنین می توانند قطعات را بین طبقات جابه جا کنند که سبب کاهش احتمال خرابی قطعه در نتیجه...

اندازه گیری، عنصری بنیادین در هر فرایند کنترل به شمار می آید. یعنی برای جامه عمل پوشاندن به مفهوم کنترل لازم است تا تفاوت میان مقادیر عملی و مقادیری که در عملکرد مطلوب، مورد نظر بوده است اندازه گیری شود. بخش کنترل در هر سامانه ای باید مقدار و جهت اختلاف را تشخیص دهد تا بتواند به طور هوشمندانه ای در برابر آن واکنش نشان بدهد. برای آن که اندازه گیری، مفید واقع شود باید قابل اطمینان باشد؛ زیرا داشتن اطلاعات اشتباه، بیش از در اختیار نداشتن اطلاعات می تواند زیانبار باشد. یکی از واقعیتهایی که در دانش مهندسی فرا می گیریم آن است که هیچ گاه پاسخ کاملی وجود ندارد، همان طور که هیچ گاه اندازه دقیقی وجود ندارد!

این سنسور در بهینه سازی انرژی در ساختمان، دزدگیرها و موارد دیگر کاربرد دارد. سنسور PIR به هر جسم متحرکی که دارای حرارت باشد واکنش نشان می دهد. این جسم متحرک می تواند انسان یا حیوان باشد. حتی شما می توانید برای آزمودن این مدار یک لیوان آب جوش را در بالای این سنسور حرکت داده و شاهد روشن و خاموش شدن LED به کار رفته در این مدار باشید.

مدار دروغ سنج ساده ای که می توان آن را در عرض چند دقیقه ساخت. عملکرد این مدار زمانی که می خواهیم از صحت گفته های فردی مطمئن شویم به شکل باور نکردنی است. این مدار از طریق اندازه گیری...

مکاترونیک چنان که از نامش بر می آید ترکیبی از سه علم مکانیک، الکترونیک و کامپیوتر است. این علم تازه و جوان کاربردهای بسیاری در صنعت پیدا کرده و از جمله زمینه های علمی جدید و گسترده در پیش روی بشر است. اهمیت آن از آن جهت است که این علم ابزار کنترل در کلیه زمینه های صنعتی و نظامی است. چگونگی استفاده از سنسورها و کنترل اجزای مکانیکی با مدارهای الکترونیکی و کامپیوتر در این علم مورد بحث و بررسی قرار می گیرد.

یک وسیله نقلیه دریایی جدید که امکان انتقال مسافران به زیر سطح آب، چرخش 360 درجه و راست ایستادن مانند یک دلفین را داراست، به گفته ی سازنده اش قرار است تا سال آینده ی میلادی به بازار عرضه شود. مخترع این وسیله که دلفین بیونیک نام دارد می گوید امیدوار است که...

استفاده از این روش می تواند به شما کمک کند تا زمان کمتری را صرف طراحی مدار و انتقال آن بر روی فیبر کنید و همچنین دقت این روش بسیار بیشتر از طراحی با...

به هنگام انتخاب یک ربات باید دقت زیادی به کار برد تا خواص آن ربات با نیازمندی های فعالیت هایی که باید صورت پذیرند، همخوانی داشته باشد. به طور کلی بسته به محل استفاده از ربات ها در محیط های صنعتی، آزمایشگاهی، متحرک، نظامی، امنیتی، خدماتی، تفریحی، خانگی و شخصی، ملاحظات متفاوتی را باید در نظر گرفت. با توجه به زیاد بودن عوامل تعیین کننده باید با ساده سازی فرایند انتخاب، آن را از جایی شروع کرد؛ بنابراین در انتخاب یک ربات صنعتی، مهم ترین خصوصیات را که شامل...

در حال حاضر بیشترین تلاشها بر آن است که رباتها وارد زندگی روزمره آدمی شوند. هدف نهایی آن است که رباتها در انجام فعالیتهای روزانه به مردم کمک کنند. این برنامه به ویژه بر مواردی تمرکز دارد که افراد نیازمند کمک و دستیاری دیگرانند؛ مثل نوباوگان، معلولان و از کار افتادگان. بنابراین دانش و فنی تعقیب می شود که به توانا ساختن رباتها به منظور ایفای نقش در محیطهایی چون بیمارستانها، مدارس، مهدهای کودک، خانه های سالمندان، مراکز مراقبت از معلولان و حتی خانه ها می پردازد. بخش اعظم تحقیقات بر طراحی رباتهای یاری رسان تحت کنترلی متمرکز شده است که در عین حال قادر به واکنش نشان دادن به شرایط محیط کاری خود باشند؛ یعنی سامانه هایی که بتوانند به صورت خودکار و با شعور، از طریق کنش متقابل اجتماعی و بدون تماس فیزیکی کاربرشان برای دستور دادن به آن عمل کنند و...

در سال 1974 اسکلتی در اتیوپی یافت شد که آن را جزء خانواده میمونها دسته بندی کردند و برای او نام lucy که یک اسم استرالیایی باستانی است را انتخاب کردند.
هدف از این پروژه ساختن یک موجود سبک وزن دو پاست که بتواند در یک مسیر ثابت دینامیکی حرکت کند و ساختارحرکت این موجود دوپا روی پایین ترین قسمت موجود برای راه رفتن یعنی دو پای مجزا متمرکز شده است.

هدف از این مقاله، معرفی روش پیاده سازی اتوماسیون نیمه خودکار برای جوشکاری قوس الکتریکی قطعاتی است که به صورت دستی انجام می پذیرد. ویژگی های این طرح شامل: سادگی طرح، تعمیر و نگهداری آسان، کم بودن هزینه های اجرا، برنامه ریزی و نگهداری به علت سادگی طرح، افزایش قابلیت اطمینان و کیفیت جوشکاری همراه با یکنواختی تولید، کاهش زمان تولید در اثر افزایش سرعت جوشکاری و قابلیت تنظیم آن و جلوگیری از خطرات ناشی از تولید گازهای خطرناک برای جوشکار که...

رباتها دیگر به قلمرو داستانهای علمی- تخیلی محدود نمی شوند بلکه قادرند وظایف ویژه ای را در حوزه های مختلف به انجام رسانند. از جمله در سامانه های رباتیک آندوسکوپی عصبی، حرکت یکنواخت دست جراح در نتیجه ساختار مکانیکی خاص ربات است که...

مزیت استفاده از ربات، سرعت بیشتر با حفظ دقت و راحتی اجرای عمل در مقایسه با بهره گیری از یک چارچوب کلیشه مکانیکی در جراحی های رایج است. ساخت چنین ابزاری همواره در حوزه جراحی اعصاب که حاشیه امنیتی برای ارتکاب خطا در آن وجود ندارد،...

در جراحی لاپاراسکوپی که یکی از روش های جراحی با حداقل آسیب در حفره شکمی است، معمولا از یک ربات کمک جراح به منظور نگهداری و هدایت لاپاروسکوپ طبق دستور جراح استفاده می شود و...

شیردوشی مهم ترین کار مدیریتی است که در دامداری ها انجام می شود. موفقیت تولید لبنیات آنها به مقدار و کیفیت شیری که گاوها تولید می کنند بستگی مستقیم دارد و این که شیر تولیدی به موقع به بازارهای مصرف حمل شود. در دنیا تعداد زیادی...

این ربات ها عمل گشت زنی روزمره را در ساختمان ها به انجام می رسانند؛ ساختمان هایی همچون ادارات، انبارها و فضاهای تجاری. این ربات ها با طیف گسترده ای از حسگرها تجهیز شده اند که...

دامنة کاربردهای ربات در چارچوب کارهای ساختمانی شامل این موارد است: تونل سازی و سازه های زیرزمینی، مونتاژ قطعات پیش ساخته، بازرسی فنی، تعمیرات و...

هوش مصنوعی: دانش بهره گیری از اطلاعات (محمد احمدیان)یک علم بسیار عمیق و پیچیده در قرن اخیر است که در حالت کلی به مطالعه بر روی اطلاعات، چگونگی جمع آوری و نگهداری از آنها، بکارگیری اطلاعات و جابه جایی و انتقال آنها به ماشین و یا انسان و حیوان می پردازد. در گذشته روانشناسان و دانشمندان مغز و اعصاب نمی توانستند سیستمهای پردازش اطلاعات حیوانات و آدمی را آزمایش کنند و فلاسفه فقط می توانستند تئوری هایی در زمینه چگونگی کارکرد مغز و زبان بدهند؛ حال آن که امروزه می توان فراتر از آنها رفت و سیستمهایی طراحی نمود که تئوری ها را مورد آزمایش قرار دهد و...

شاید چند سال قبل تصور کامپیوترهایی که زبان آدمی را درک کنند و نسبت به درکشان از پیام، واکنشی منطقی از خود نشان دهند، برای بشر مضحک و دور از دسترس بود... شاید فیلم ارباب حلقه ها یکی از مثالهای جالب و معروف این فناوری باشد. صحنه های انیمیشن این فیلم به کمک نرم افزار های هوش مصنوعی طراحی شده اند... اگر وقتی در ایستگاه مترو لندن به انتظار قطار ایستاده اید، به تابلوی زمانبندی قطارها نگاه کنید متوجه نکته جالبی می شوید...

هوش اجتماعی از عوامل موفقیت در زندگی است. خیلی از آدمها به سختی ارتباط برقرار می کنند و این مشکل در برخی موقعیتها حتی برای افراد با هوش اجتماعی بالا هم اتفاق می افتد... بدن انسان ابزار فوق العاده ای است که دائما در حال اجرای موسیقی ارتباط است. اگر نواختن این ساز را یاد بگیرید، پاداش اجتماعی بزرگی دریافت می کنید...

اگر همه ما کمی صداقت به خرج دهیم، متوجه خواهیم شد که توانهای اجتماعی مان به اصطلاح به یک گردگیری احتیاج دارد! برای شروع باید بتوانید با مردم...

در فیلم «خاطره لرزآور»، شخصیت اصلی، لئونارد، در یک شب شوم به همسرش حمله شد و خود او نیز در درگیری، به سرش صدمه رسید. او می تواند هر چیزی را که قبل از آن حادثه رخ داده است به خاطر بیاورد، ولی هر کسی را که ملاقات می کند یا هر کاری را که پس از آن شب انجام داده است، به سرعت از یاد می برد و توانایی تبدیل خاطرات را از حافظه کوتاه مدت به حافظه بلند مدت از دست داده است...

... بیمار را وارد اتاق عمل کردند. جراح پس از این که استخوان جمجمه را از کاسه سر جدا کرد و روی جمجمه تا نمود، مغز بیمار که به رنگ سفید متمایل به گلی بود نمایان گشت. همه کسانی که در اتاق عمل حضور داشتند فکر می کردند تقویت سلولهای مغز در خارج محدوده شیمی درمانی یعنی محدوده اثر داروها در مغز، کار روانشناسان است و فقط آنها می توانند با روانکاوی بر سلولهای مغز اثر بگذارند و حافظه را برگردانند و...

تصویربرداری به روش تشدید مغناطیسی (MRI) از نوع تابعی آن یا fMRI تقریبا از هنگام معرفی اش در یک دهه پیش، به کلی انقلابی در تشخیص وضعیت مغز ایجاد کرده است. عمل کردن در فضای سه بعدی و در مقیاس زمانی، نتیجه گیری بسیار بهتر از فنون قبلی اسکن مغز، انگیزش بزرگی را جرقه زده است که به بشر اجازه می دهد...

آیا اعضای هیئت منصفه دادگاه در نظر می گیرند که متهم، آگاهانه عمل کرده است یا تحت تاثیر یک سیگنال ناگزیر که از مغزش به وی فرمان داده، رفتار کرده است؟ اگرچه پیشرفتها در علوم اعصاب با سرعت زیادی ادامه دارند، جنبه های اخلاقی، قانونمند و قابل استناد آنها به تازگی مورد توجه قرار گرفته اند. رابطه میان مغز و رفتار آدمی تنگاتنگ تر از رابطه میان ژنها و...

به تناسب کلام خود، تنوع موزون و هماهنگی را در لحن و حرکات خود به وجود آورید. البته در خاطر داشته باشید که تصنعی عمل نکنید و نیز افراط نکنید تا مبادا حمل بر اضطراب شود. باید توجه کنیم که حرف زدن ضد صمیمیت است و همواره باید بیشتر از آنچه که می گوییم بشنویم. افراد معمولا به کسانی که به صحبتهای آنها خوب و مشتاقانه گوش می دهد علاقه مند می شوند. محبوبیتی که ما به دنبال آن هستیم با...

در تحلیل رفتار متقابل نقش محیط و ارتباط اجتماعی از اهمیت فراوانی برخوردار است؛ با این حال نهایتا خود افراد، مسئول زندگی و رفتارشان هستند و فرد باید این مسئولیت را پذیرا باشد و به نقش خود در زندگی بیشتر از هر عامل دیگری توجه نماید و...

«من با آگاهی کامل از نقش و تاثیر مهندسی در سازندگی و توسعه پایدار جهان، رفاه و آسایش انسان، حفظ جهان هستی از آلودگی های زیست محیطی و تامین شادی پایدار و دراز مدت خود و دیگران، اینک که به عنوان مهندس خدمت خود را آغاز می کنم به پروردگار جهان سوگند یاد می کنم که...»

فعالیتهای مهندسی از یک سو باعث تامین رفاه و آسایش مردم و از سوی دیگر باعث کشتار انسانهای بیشتر و آلوده سازی بیش از حد محیط زیست و هدر رفتن منابع و ذخایر روی زمین شده است. در حالی که مهندسان می توانند همچنان از قدرت خلاقیت و ابتکار خود استفاده نموده، مسائل مختلف را حل کنند و رفاه و آسایش بیشتری را برای خود و مردم فراهم کنند، برخورداری از اخلاق مهندسی است که باعث می شود...

در آموزش همگانی خلاقیت سعی می شود تا توانایی های عمومی در سطحی گسترده مورد تقویت قرار گیرد، مثلا به افراد این قابلیت را می دهد تا با سختی ها به نحو شایسته ای برخورد کنند. در سطح اجتماعی کمک می کند روابط اجتماعی را بهتر بفهمند و در خانواده نیز به برقراری روابط مناسب میان افراد خانواده کمک می کند.

توفان فکری "BRAIN STORMING" یکی از شناخته شده ترین شیوه های برگزاری جلسات هم فکری و مشاوره بوده و کاربرد جهانی دارد. این روش دارای مزایا و ویژگی های منحصر به فردی است. در واقع بسیاری از تکنیکهای دیگر منشعب از این روش است.

صنعتگران در تمام مراحل پیشرفت ماشین سازی و فلزکاری به ابداع و اختراع وسایل و طرحهای جدید می کوشیدند و تا آنجا که امکان کاربرد علم بود از آن سود می جستند و دانشمندان نیز برای شناخت اصول زیربنای این حرفه ها ناچار از آموختن آنها بودند. این روند را می توانیم از مطالعه سرگذشتنامه های مهندسان باز شناسیم.

امروزه فعالیت فلسفی کامپیوترگرا یا مبتنی بر نظریه اطلاعات، به حوزه ای پر بار و رو به رشد در عرصه پژوهشهای فلسفی بدل شده است. این حوزه پژوهشی به احیای پرسشهای دیرین فلسفی می پردازد، مسائلی جدید، همانند امکان شبیه سازی ذهن و آگاهی به واسطه هوش مصنوعی،...