«رابرت بادن پاول» سرباز بریتانیایی که در جریان جنگ «بوئر» به استراتژیست استثنایی مشهور شد، در سال 1908 سازمان پیشاهنگان پسر را بنیانگذاری کرد. با این حرکت پیشاهنگان پسر برای امدادرسانی در زمان های مختلف در ارتش تعلیم می دیدند. به دنبال این حرکت، در طول 10 سال بعد میلیون ها پسر جوان در اروپا و امریکای شمالی به پیشاهنگی پیوستند. بعدها نیز راهنمایی دختران که نشات گرفته از پیشاهنگی پسران بود، تشکیل شد.جنبش پیشاهنگی، جنبشی بین المللی برای امداد و کمک رسانی بود که در سال 1908 توسط ژنرال بریتانیایی به نام رابرت بادن پاول تاسیس شد. بادن پاول که برای خدمت در جنگ بوئر، میان محلی های آفریقای جنوبی و مهاجران هلندی و انگلیسی، به آفریقا رفته بود دلیل موفقیت های مهم آفریقاییان را در نحوه زندگی بومیان و به دنبال آن آشنایی با عوامل طبیعی و استفاده از امکانات طبیعت یافت. در همان زمان او به این فکر افتاد که اگر به سربازان تعلیمات مخصوص بدهد، بهتر در مقابل دشمن پایداری می کنند. از همین رو او جنبش پیشاهنگی را برای آموزش به کودکان و نوجوانان و بهره گیری از استعداد و هوش ذاتی آنها در دو رده سنی 6 تا 11 و 14 تا 16 سال پایه گذاری کرد. از اهداف اصلی این گروه ایجاد اعتماد به نفس و ترویج روحیه کمک به مردم و شعار اصلی آن «آماده باش» بود. در سال 1910 بادن پاول با کمک خواهرش پیشاهنگی دختران را نیز دایر کرد. همچنین این جنبش در سال 1304 شمسی توسط آقا محمد امین زاده در ایران نیز تاسیس شد که نخستین دوره مربی گری آن سال 1314 در اردوگاه منظریه تهران (شهید باهنر فعلی) برگزار شد. همچنین در عکس گرفته شده از گروه پیشاهنگی نوجوانان یونانی در سال 1912 نیز ریتم تناوبی باعث القای حس نظم و هماهنگی بین نوجوانان شده است. کودکان و نوجوانانی که جمع شده اند تا حس وظیفه، نظم، کمک و همکاری با یکدیگر را فرابگیرند.