شش سال پیش در چنین ایامی و براثر حادثه ای خونین در مرکز پشتیبانی سپاه پاسداران انقلاب اسلامی جمعی از افراد ممتاز کشور از جمله سردار شهید حسن تهرانی مقدم به شهادت رسیدند و کشور یکی از فرزندان نخبه خود را از دست داد. به دنبال تهاجم عراق به خاک کشورمان ضرورت ارتقای توانمندی دفاعی کشور برای مقابله با تهدیدات دشمنان خود را نشان داد. سردار حسن تهرانی مقدم از جمله نخستین کسانی بود که به این ضرورت پی برد و موضوع را به همراه طرحی با شهید حسن باقری در میان گذاشت. طرح اولیه شامل توان ساخت انواع خمپاره اندازها با حمایت شهید حسن باقری که از مدیران آینده نگر سپاه بود درپاییز 1360 کلید خورد و خود وی نیزمسئول