|  درخواست عضويت  |  رمز خود را فراموش کرده ايد؟  |  ورود اعضا [Sign in]
جستجوي پيشرفته مطالب   |  
 جستجو:  
روزنامه دنياي اقتصاد97/2/17: ساخت روبات جراحي بدون سنسور
magiran.com  > روزنامه دنياي اقتصاد >  فهرست مطالب شماره
مشخصات نشريه
آخرين شماره
آرشيو شماره هاي گذشته
جستجوي مطالب
سايت اختصاصي
تماس با نشريه
شماره جديد اين نشريه
شماره 4662
سه شنبه 1 مرداد 1398


 راهنمای موضوعی نشريات
اين نشريه در گروه(های) زير قرار گرفته است:

?????


 
MGID3360
magiran.com > روزنامه دنياي اقتصاد > شماره 4321 17/2/97 > صفحه 26 (بازار ديجيتال) > متن
 
 


ساخت روبات جراحي بدون سنسور



ايسنا : گروهي از محققان موسسه آموزش عالي زند شيراز بدون استفاده از سنسور، روباتي براي جراحي از دور طراحي کردند. دکتر ايمان جم نژاد، عضو هيات علمي موسسه آموزش عالي زند شيراز و از محققان اين طرح با اشاره به طراحي و ساخت روبات «شبيه ساز دست انسان»، گفت: اساس طراحي اين روبات پردازش تصوير حرکات دست انسان است؛ از اين رو بدون دارا بودن سنسورهاي حرکتي روي بازو، قادر به تشخيص حرکات دست انسان است.
    وي ادامه داد: اين روبات مي تواند از طريق پردازش هايي که انجام مي دهد، اطلاعات مربوط به حرکات دست انسان را به کنترلري که وظيفه تغيير زاويه بازو را برعهده دارد، ارسال کند. جم نژاد با تاکيد بر اينکه بازوي اين روبات در محورهاي X، Y و Z قابليت تغيير جهت دارد، اظهار کرد: اين قابليت موجب شده است که اين روبات هر درجه اي را به بازوها بدهد و بازو را به آن نقطه مورد نظر حرکت دهد. اين محقق هدف اصلي از طراحي و ساخت اين روبات را ساخت بازويي دانست که بتواند از راه دور عمليات جراحي را انجام دهد و يادآور شد: اين امر موجب مي شود متخصصان جراح بتوانند بدون حضور در اتاق هاي عمل، جراحي هاي مورد نياز را اجرايي کنند، ضمن آنکه دانش آموختگان اين حوزه نيز از تخصص آنها بهره ببرند. وي در خصوص عملکرد اين روبات توضيح داد: اين روبات از طريق پردازش تصويري که توسط دوربين هاي نصب شده در آن صورت مي گيرد و همچنين سنسور IR (مادون قرمز)، حرکت ۳ نقطه اصلي دست يک شخص که شامل «شانه»، «آرنج» و «مچ دست» مي شود را تشخيص مي دهد و با پردازش تصويري که انجام خواهد داد، زاويه هايي را که دست نسبت به بدن و موقعيت قبلي دارد، محاسبه و منتقل مي کند.
    عضو هيات علمي موسسه آموزش عالي زند شيراز ادامه داد: پزشک با ايستادن در برابر دوربين هاي اين روبات حرکات را انجام مي دهد و اين حرکات از طريق بستر اينترنت به بازوي موجود در اتاق عمل ارسال مي شود و از اين طريق عمل جراحي انجام خواهد شد. اين محقق در خصوص کاربردهاي اين روبات يادآور شد: اين روبات علاوه بر کاربرد در اتاق هاي جراحي، در اکثر صنايعي که خطراتي براي انسان به همراه دارد و تاثيرات منفي براي سلامت آنها دارد، قابل بهره برداري است. وي عدم استفاده از سنسور ثابت را از جمله مزاياي اين روبات دانست و گفت : اين ويژگي موجب مي شود هر شخصي بتواند در هر شرايطي از اين بازو استفاده کند.
    
    ساخت روبات جراحي بدون سنسور
    


 روزنامه دنياي اقتصاد، شماره 4321 به تاريخ 17/2/97، صفحه 26 (بازار ديجيتال)

لينک کوتاه به اين مطلب:   
 


    دفعات مطالعه اين مطلب: 17 بار

 

 
 
چاپ مطلب
ارسال مطلب به دوستان

معرفی سايت به ديگران
گزارش اشکال در اطلاعات
اشتراک نشريات ديگر



 

اعتماد
ايران
جام جم
دنياي اقتصاد
رسالت
شرق
كيهان
 پيشخوان
فصلنامه فرهنگ در دانشگاه اسلامي
متن مطالب شماره 30، بهار 1398را در magiran بخوانيد.

 

 

سايت را به دوستان خود معرفی کنيد    
 1397-1380 کليه حقوق متعلق به سايت بانک اطلاعات نشريات کشور است.
اطلاعات مندرج در اين پايگاه فقط جهت مطالعه کاربران با رعايت شرايط اعلام شده است.  کپی برداري و بازنشر اطلاعات به هر روش و با هر هدفی ممنوع و پيگيرد قانوني دارد.
 

پشتيبانی سايت magiran.com (در ساعات اداری): 77512642  021
تهران، صندوق پستی 111-15655
فقط در مورد خدمات سايت با ما تماس بگيريد. در مورد محتوای اخبار و مطالب منتشر شده در مجلات و روزنامه ها اطلاعی نداريم!
 


توجه:
magiran.com پايگاهی مرجع است که با هدف اطلاع رسانی و دسترسی به همه مجلات کشور توسط بخش خصوصی و به صورت مستقل اداره می شود. همکاری نشريات عضو تنها مشارکت در تکميل و توسعه سايت است و مسئوليت چگونگی ارايه خدمات سايت بر عهده ايشان نمی باشد.



تمامي خدمات پایگاه magiran.com ، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است