آرشیو یک‌شنبه ۱۷ تیر ۱۳۹۷، شماره ۴۳۶۹
بازار دیجیتال
۲۵

روباتی که بدون چشم نیز همه کار می کند

ایسنا: «چیتا» که از سوی محققان موسسه فناوری ماساچوست توسعه یافته، در صورت از کار افتادن دوربین نیز می تواند در هر فضایی عملیات انجام دهد. بسیاری از روبات ها برای انجام کارهای خود به دوربین ها و دیگر حسگرهای بصری وابسته هستند، اما این امکانات همیشه در دسترس نیستند. به عنوان مثال زمانی که محیط بیش از حد تاریک باشد یا بیش از حد هرج ومرج باشد و روبات دید نداشته باشد.

خوشبختانه محققان MIT چاره اندیشی کرده اند. آخرین نسخه از روبات چیتا به نام «چیتا 3» می تواند بدون چشم و تنها با استفاده از تشخیص تماسی بدود، از پله و جاهای مرتفع بالا رود و حتی بپرد. این روبات که مانند گربه است، به یک جفت الگوریتم متکی است که هر دو به این روبات کمک می کنند تا همان طور که شما می توانید راه خود را در حمام و در تاریکی پیدا کنید، محیط خود را احساس کند و بهترین راه را برای حرکت رو به جلو دریابد. الگوریتم اول از شتاب سنج، ژیروسکوپ و موقعیت قرارگیری پاها استفاده می کند تا بتواند به حرکت روبات کمک کند. اگر چیتا روی یک جسم غیرمنتظره پا بگذارد، این الگوریتم می تواند تعیین کند که هر کدام از پاها باید در چه موقعیتی قرار بگیرند. الگوریتم دوم، موقعیت روبات را پیش بینی می کند تا بتواند به سرعت نسبت به وضعیت آن واکنش نشان دهد. حتی اگر شما روبات را پشت و رو کنید، می داند که چگونه به مسیر خود بازگردد.