زمانی را که جانوران روی زمین دارای سلسله اعصاب می شوند، حدود 450 تا 600 میلیون سال حدس می زنند، بنابراین حدود سه میلیارد سال جانوران بدون سلسله اعصاب زندگی کرده اند. ورود سلسله اعصاب به بدن جانوران برای خدمت به موجود زنده بود. وجه مشخصه سلسله اعصاب، شکل گیری نورون ها یا سلول هایی با درجه حساسیت بالا هستند و تحریک پذیری زیادی دارند. این نوع حساسیت بیوالکتریکی در تک سلولی های اولیه مانند باکتری هم جلب نظر می کند که می توانند پتانسیل کنش هیجانی و زندگی جمعی داشته باشند. یکی از خصوصیات نورون ها، میل به ایجاد ارتباطات وسیع، از طریق دندریت ها و پایانه های دراز اکسونی و رساندن پیام خود به دوردست ترین