سفر مردم درون مرزهای کشور خود را گردشگری داخلی می نامند. این نوع سفر احتمالا یکی از اولین انواع گردشگری در دنیا بوده است. تمرکز کشورها بر درآمدهای گردشگری بین المللی باعث شده بعضا توجه چندانی به این نوع گردشگری نداشته باشند. با این حال، در حال حاضر 80 درصد جریان گردشگری در دنیا، گردشگری داخلی است. شرایط خاصی مانند وسعت و تنوع در کشورها، دور بودن از سایر کشورها و دلایلی از این قبیل سبب شده کشورهایی مانند آمریکا، چین و استرالیا توجه ویژه ای به این نوع گردشگری داشته باشند. در ایران نیز به دلایلی مانند وسعت، تنوع طبیعی و فرهنگی، مشکلات روادید و البته درآمد پایین مردم، گردشگری داخلی درصد نسبتا بالایی از کل گردشگری کشور به خود اختصاص داده است.