بهبود عملکرد درایو کنترل سرعت موتور القایی در محدوده ی سرعت های پایین و بالا با جبران ساز شار روتور

یکی از قدرتمندترین روش های کنترل درایو موتور القایی روش کنترل برداری مستقیم می باشد. این روش کنترلی وابسته به تخمین شار است. در روش کنترل برداری مستقیم مدل ولتاژ، در محدوده ی سرعت های پایین، به دلیل وقوع افت ولتاژ بر روی مقاومت استاتور، تخمین شار با خطای زیادی همراه خواهد شد که به نوبه ی خود عملکرد درایو موتور القایی را مختل می کند. اکثر محققین برای رفع مشکل فوق از تخمین مقاومت استاتور استفاده کرده اند. یکی از بحث های مهم دیگر در موتور القایی، بهبود پاسخ زمانی موتور است که در بعضی از کاربری های خاص از اهمیت بالایی برخوردار است. هدف این مقاله، بهبود پاسخ زمانی درایو موتور القایی (از منظر: سرعت پاسخ دهی، ریپل پاسخ و خطای ماندگار ردیابی) و حل مشکل تخمین شار برای سرعت های پایین بدون استفاده از ایده ی تخمین مقاومت استاتور است. برای رسیدن به این اهداف، روشی برای جبران شار روتور ارائه شده است که اهداف ذکر شده را برآورده می کند. در این مقاله پروفایل سرعت به خوبی بهبود یافته است. روش پیشنهادی با استفاده از اطلاعات یک ماشین القایی موجود در نرم افزار متلب، در محیط سیمولینک شبیه سازی شده است که نتایج شبیه سازی شده موید ادعاهای ارائه شده هستند.