طراحی کنترل کننده LQG/LTR برای کنترل وضعیت ماهواره زمین آهنگ با استفاده از چرخ های عکس العملی
نویسنده:
چکیده:
در این مقاله به طراحی کنترل کننده LQG/LTR برای کنترل وضعیت ماهواره زمین آهنگ در فاز نامی پرداخته می شود. عملگر مورد استفاده در این مقاله چرخ عکس العملی است و گشتاور کنترلی آن به وسیله رگولاتور LQR تعیین می شود. حسگرهای مورد استفاده در این مقاله، حسگر خورشید و زمین هستند و از فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین حالت های آغشته به نویز استفاده می شود. سیگنال کنترلی حاصل از LQR به شرطی که همه حالات سیستم در فیدبک خروجی دیده شوند، دارای عملکرد مناسبی است. اما این روش ایده آل بوده و نویز موجود در مدل و حسگرها را لحاظ نمی کند. از اینرو، بر اساس حالت های تخمینی کنترل کننده های LQG و LQG/LTR طراحی شده و با کنترل کننده LQR مقایسه می شوند. ضرایب بهره کنترل کننده ها بر اساس خطی سازی حول نقطه کاری بدست می آید که موجب مقاومت و تشابه پاسخ های LQG و LQG/LTR می شود. نتایج نشان می دهد که فراجهش کنترلی LQR نیز از سایر کنترل کننده ها بیشتر است.
کلیدواژگان:
زبان:
فارسی
صفحات:
209 تا 219
لینک کوتاه:
magiran.com/p1231340
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!