ربات های اسکلت خارجی و کاربردهای آن

نویسنده:

زهرا حسینی باب اناری* ، امیر لطف آور ، حسین حقگو

پیام:
چکیده:
بیش از یک قرن، متخصصان و دانشمندان در جستجوی توسعه استخوان بندی های خارجی یا همان ربات های اسکلت خارجی و آتل های طراحی شده برای تقویت قدرت بدنی انسان بوده اند. اگرچه هنوز چالش های بسیاری بر سر راه طراحی این ادوات وجود دارد، اما پیشرفت های حاصل در پیشبرد این عرصه از دانش بسیار اثرگذار بوده است. در این مقاله، نخست ربات های پوشیدنی معرفی می شوند، سپس دسته بندی آنها، به عنوان وسائلی که به صورت سری یا موازی با اعضای بدن قرار می گیرند، مطرح و در نهایت برخی از کاربردهای عملی آنها ارائه می شود.
کلیدواژگان:

ربات های پوشیدنی ، ربات های اسکلت خارجی ، توانبخشی ، افزایش توان حرکتی ، رباتیک

زبان:
فارسی
انتشار در:
مجله مهندسی مکانیک، پیاپی 92 (دی 1392)
در صفحه:
16
لینک کوتاه:
magiran.com/p1238213 
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یک‌ساله به مبلغ 1,390,000ريال می‌توانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
اطلاعات بیشتر
توجه!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!
More information