سنکرون سازی دو شمول دیفرانسیلی لور با وجود پارامترهای نامعلوم و غیرخطی ساز شعاعی در مسیر ورودی های کنترلی

در این مقاله، مسئله سنکرون سازی دو شمول دیفرانسیلی لور با در نظر گرفتن سه فرض عملی مهم مورد بررسی قرار می گیرد. در این راستا، از تئوری پایداری لیاپانوف برای طراحی ورودی های کنترلی به منظور سنکرون سازی شمول های لور پیرو و مرجع استفاده می شود. به عنوان فرض اول، بخش معادله دیفرانسیلی شمول های لور به صورت یک مجموعه ی محدب در نظر گرفته می شود که این نکته می تواند بخشی از عدم قطعیت های سیستم دینامیکی توصیف شده با شمول لور را پوشش دهد. ناشناخته بودن پارامترهای شمول دیفرانسیلی لور، فرض دوم این مقاله را تشکیل می دهد. با توجه به فرض سوم، عملگرهای غیرخطی ساز شعاعی در مسیر اعمال ورودی های کنترلی به شمول های لور در نظر گرفته می شوند. در واقع این فرض آخر، تا حدودی محدویت های پیاده سازی عملی را به علت وجود عملگرها نشان می دهد و چنانچه این موضوع در حین فرآیند طراحی، نادیده انگاشته شود، مشکلاتی را به وجود خواهد آورد. برای ارزیابی کارایی و موثر بودن ورودی های کنترلی پیشنهادی، دو شبیه سازی کامپیوتری شامل سنکرون سازی دو شمول دیفرانسیلی لور و یک مثال عملی آن ارائه شده است.