طراحی و ساخت حسگر زاویه مفصل با استفاده از ارتباط بی سیم بلوتوث مبتنی بر شتاب سنج

امروزه به فرانگری حرکات بدن در کاربردها و زمینه های تحقیقاتی فراوانی از جمله توانبخشی، درمان و پزشکی بسیار توجه می شود. اخیرا شتاب سنج های مبتنی بر MEMSبرای این کاربرد مطرح شده اند. در این پژوهش به طراحی و ساخت سیستم اندازه گیری زاویه مفصل مبتنی بر دادگان شتاب سنج و واسط بلوتوث پرداخته شده است. استفاده از واسط بلوتوث، علاوه بر مزیت مزاحمت کمتر سیستم، راحتی برقراری ارتباط با کامپیوتر شخصی را نیز به دنبال دارد. در این سیستم دو شتاب سنج سه محوره ADXL330تعبیه شده است که امکان ثبت اطلاعات کافی و بررسی زاویه مفصل را در فضای سه بعدی با روش DCMRفراهم می کند.روش مذکور در ثبت دینامیک در مقایسه با روش CMRاز خطای کمتری برخوردار است. به عنوان نمونه ای از کاربرد این تجهیزات، زاویه مفصل آرنج در طی حرکت تعیین و بررسی شده است. در نهایت با استفاده از سیستم فوق به بررسی عملی روش CMRدر شرایط ایستا و دینامیک پرداخته شده است. در این پژوهش، از تجهیزات محکی شامل آونگ، سیستم ثبت اطلاعات سینماتیک با دو حسگر بی سیم و زاویه سنج الکتریکی استفاده شده است. با مرجع قرار دادن دادگان حاصل از زاویه سنج الکتریکی،حداکثر خطای ایستا ودینامیک به ترتیب 3 و 6.1 درجه حاصل شد.