برنامه ریزی سکوهای پرنده خودکار برای ماموریت های جستجو و نجات پس از مخاطرات طبیعی بر مبنای الگموریتم پیشنهادی G-BFOA

امروزه با رخداد بلایای طبیعی، گردآوری بی درنگ اطلاعات مکانی و محیطی از طریق به کارگیری سکوهای پرنده بدون سرنشین (UAV) به عنوان سکوی حامل سنجنده های چندمنظوره، به امری ضروری تبدیل شده است. سکوهای پرنده بدون سرنشین با پوشش سامانمند و سریع نواحی پرخطر که دسترسی نیروهای امداد زمینی به آن ها ممکن نیست، نقش قابل توجه ای را در بهبود کیفیت ماموریت امداد و جستجوی مجروحین پس از وقوع مخاطرات طبیعی ایفا می کنند. از سوی دیگر، برنامه ریزی ماموریت UAV خود یکی از مراحل بنیادین جهت دستیابی به ناوبری خودکار UAV می باشد. در این زمینه، تعیین خطوط سیر بهینه با توجه به نیازهای ماموریت و شرایط محیطی یکی از مراحل ضروری در برنامه ریزی سکوی خودکار می باشد. در این پژوهش افزون بر بررسی نقش UAV در بهبود عملیات امداد و نجات در شرایط بحران، الگوریتم غذایابی باکتری بهبود داده شده و جهت حل مسئله برنامه ریزی خط سیر UAV پیاده سازی می شود. سپس، به منظور اعتبار سنجی کارکرد الگوریتم پیشنهادی با دیگر الگوریتم های پیاده سازی شده مقایسه می گردد. در پایان، نتایج شبیه سازی ماموریت جستجو و نجات با سکوی پرنده و دستاوردهای پژوهش بیان می شود.