شناسایی رفتار هیسترزیس شیر کنترل فشار تناسبی با استفاده از مدل اصلاح شده پرنتل-ایشلینسکی

مدل پرنتل- ایشلینسکی یکی از مدل های قدرتمند در شناسایی رفتار غیرخطی هیسترزیس در سیستم ها می باشد. شکل ابتدایی این مدل که مدل کلاسیک پرنتل- ایشلینسکی نامیده می شود، قابلیت شناسایی سیستم ها با خروجی اشباع شده را ندارد و همچنین هنگامی که حلقه های هیسترزیس نامتقارن باشد، نتایج شامل خطاهای قابل ملاحظه ای می شود. به منظور از بین بردن این نقاط ضعف، اصلاحاتی بر روی مدل کلاسیک انجام شده است که آن را مدل اصلاح شده پرنتل- ایشلینسکی می نامند. این مدل عمولا برای شناسایی رفتار هیسترزیس در موادی مانند پیزوالکتریک، پیزوسرامیک، آلیاژهای حافظه دار و... استفاده می شود؛ اما در این پژوهش از این مدل، جهت شناسائی رفتار هیسترزیس یک شیر کنترل فشار تناسبی هیدرولیکی که شامل حلقه های هیسترزیس نامتقارن می باشد، استفاده شده است. این مدل با استفاده از داده های تجربی بدست آمده از شیر کنترل فشار تناسبی، آموزش داده شده و پارامترهای آن به منظور سازگاری هر چه بیشتر آن با رفتار هیسترزیس واقعی، شناسایی شده است. این داده های تجربی شامل منحنی های بازگشتی کاهشی از حلقه ی اصلی می باشند. سپس دقت مدل بدست آمده در پیش بینی رفتار هیسترزیس شیر با استفاده از داده های تجربی متفاوت، مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان داد که این مدل از دقت بالایی برخوردار بوده و توانایی زیادی در پیش بینی رفتار هیسترزیس شیر کنترل فشار تناسبی دارد.