Design an Artificial Foot using Series Elastic Actuator
Author(s):
Abstract:
Investigating the mechanical behaviour of a healthy human ankle shows that it can be simulated by a mechanism composed of simple elements such as spring، and actuator. Hence، appropriate design of this mechanism can be resulted to an artificial ankle that can help amputees properly. Researches show that whatever the biomechanical behaviour of artificial ankle is similar to that of natural ankle، it can be used by consuming less energy. Considering biomechanical behaviour of normal ankle in a walking gait، required parameters for designing of an artificial ankle composed of springs and electromechanical actuator will be determined. Finally، to verify the suggested model، a prototype will be materialized and tested.
Language:
Persian
Published:
International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology, Volume:7 Issue: 3, Sep 2014
Pages:
83 to 91
magiran.com/p1334087
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!