کنترل سرعت و شار موتور سنکرون رلوکتانسی با استفاده از کنترل لغزشی مرتبه دوم به روش فوق پیچشی و قانون توصیفی تغییرات

با توجه به طبیعت غیرخطی و ساختار متغیر ماشین های سنکرون رلوکتانسی، استفاده از کنترل کننده های ساختار متغیر نظیر کنترل کننده لغزشی، راهکار مناسبی برای کنترل این موتورها است. این نوع کنترل، درعین حال که به شدت مقاوم است، پاسخ دینامیکی سریعی دارد و پیادهسازی آن آسان است. در این مقاله از کنترل لغزشی مرتبه اول و مرتبه دوم از نوع فوق پیچشی برای کنترل شار و از روش قانون توصیفی تغییرات (PLV) برای کنترل سرعت موتور سنکرون رلوکتانسی با در نظر گرفتن تلفات آهن استفاده شده است. ویژگی اصلی روش حالت لغزشی مرتبه اول، سادگی ساختار و مقاومت بالا در برابر نامعینی ها است، در روش حالت لغزشی مرتبه دوم علاوه بر مزایای ذکرشده برای حالت لغزشی مرتبه اول، دقت بالاتر و توانایی حذف شوریدگی و نوسانات فرکانس بالا قابل ذکر است. همچنین به منظور حفظ پایداری سیستم در هر شرایط کاری حد بالای نامعینی های پارامتری محاسبه شده است. نتایج شبیه سازی حاکی از برتری روش پیشنهادی نسبت به حالت مرتبه اول است.