استفاده از فناوری انعکاس و پردازش صدا و شبکه عصبی مصنوعی در جدا سازی فندق با اندازه مختلف

در این پژوهش، امکان استفاده از پردازش صدای برخورد در حوزه موجک گسسته و شبکه عصبی مصنوعی جهت جدا سازی فندق های درشت، متوسط و ریز و نیز جدا سازی انواع مغز دار و پوک، بررسی شده است. ابتدا فندق ها بر اساس اندازه به سه گروه درشت، متوسط و ریز تقسیم شدند. فندق های هر گروه وزن شدند تا انواع مغز دار و پوک از یکدیگر تفکیک شوند. سپس به منظور نمونه برداری، تمامی دانه ها از ارتفاع 40 و 50 سانتی متری رها شدند و با صفحه فلزی برخورد کردند. صدای برخورد، توسط میکروفن ضبط گردید. سیگنال ها پس از پیش پردازش، در حوزه موجک گسسته پردازش شده و مشخصات بدست آمده، به عنوان ورودی شبکه عصبی مصنوعی بکارگرفته شدند. شبکه های عصبی با 3 و 9 نورون در لایه پنهان، به ترتیب توانستند فندق ها یی که از ارتفاع 40 و 50 سانتی متری رها شده بودند را با دقت 100درصد، از یکدیگر تفکیک کنند. همچنین فندق های مغزدار و پوک گروه درشت، متوسط و ریز به طور جداگانه به ترتیب با دقت های 100، 16/ 99 و 98 درصد برای ارتفاع 40 سانتی متری و 100، 66/ 99 و 5/ 97 درصد برای ارتفاع 50 سانتی متری جدا گردیدند. نتایج حاصل از این تحقیق در ترکیب با روش های متداول جدا سازی فندق، می تواند علاوه بر افزایش دقت و سرعت جدا سازی، باعث کاهش آسیب دیدگی آنها گردد.