کاهش هر دو گشتاور و شار موج دار شدن در DTC از PMSM با لحاظ روش چرخه محاسبه و مبهمنمایی تکنیک

کنترل مستقیم گشتاور (DTC) ماشین سنکرون مغناطیس دائم داخلی (IPMSM) ساختار ساده و پاسخ دینامیکی سریع برای گشتاور، ارائه می کند. روش رایج کنترل مستقیم گشتاور که مبتنی بر جدول انتخاب ولتاژ است، معایبی همچون ریپل شار و گشتاور و همچنین فرکانس کلیدزنی متغیر، را دارا می باشد. این مقاله روش کنترل مستقیم گشتاور مبتنی بر جدول انتخاب ولتاژ بهینه شده ای را برای کاهش توامان ریپل شار و گشتاور با تاکید بر ساختار ساده و دینامیک سریع، ارائه می دهد. جدول انتخاب ولتاژ جدیدی تنها با دو بردار ولتاژ فعال برای هر ناحیه معرفی شده و باند هیستریزیس گشتاور با واحد محاسبه گر ضریب وظیفه جایگزین گردیده است. برای کاهش ریپل شار کنترلر رایج مبتنی بر باند هیستریزیس با روش ساده ی تزریق مثلثی فرکانس بالا (dithering) جایگزین شده است. واحد محاسبه گر ضریب وظیفه برای اعمال ضریب وظیفه به بردارهای انتخابی با هدف کمینه کردن ریپل گشتاور پیاده سازی شده است. افزایش فرکانس کلیدزنی در کنترل مستقیم گشتاور رایج به دلیل وجود تاخیر در تخمین شار و گشتاور؛ حتی زمانی که باندهای هیستریزیس به اندازه ی کافی کاهش پیدا کرده باشند، ممکن نیست. این مقاله با تلفیق روش محاسبه ضریب وظیفه و تزریق موج مثلثی فرکانس بالا، فرکانس کلیدزنی را افزایش می دهد. بنابراین، این روش شکل موج های با ریپل کمتری به طور همزمان برای شار و گشتاور ایجاد می کند. در روش پیشنهادی ساختاری مبتنی بر مقایسه ی شکل موج ها، برای محاسبه ی ضریب وظیفه استفاده شده است؛ بنابراین ویژگی های ذاتی روش کنترل مستقیم گشتاور مانند سادگی ساختار و پاسخ سریع تا اندازه ی زیادی حفظ شده اند.