تشخیص نوع خودرو با استفاده از مدل 3-بعدی

در نظارت خودکار وسائل نقلیه، یکی از روش های مناسب برای تشخیص نوع آنها، استفاده از مدل های 3 بعدی خودروها می باشد. برای این منظور روش های مختلفی ارائه شده اند. یکی از مهمترین و پرکاربردی ترین آنها، روش های مبتنی بر ویژگی می باشند. در این مقاله در چارچوب پیشنهادی، الگوریتمی ارائه می گردد که برای تشخیص نوع خودرو می باشد. الگوریتم پیشنهادی اطلاعات لبه های تصاویر و مدل ها را به عنوان ویژگی در نظر می گیرد. برای استخراج اطلاعات لبه ها از یک بلوک توصیف گر با ابعاد مختلف استفاده شده است که منجر به تشکیل بردار ویژگی می شود. هر بردار ویژگی، آرایش و چیدمان لبه در همسایگی آن را ارائه می دهد. با در اختیار داشتن این اطلاعات با ارزش و با استفاده از روش نزدیک ترین همسایه، بردارهای ویژگی تصویر و مدل ها با یکدیگر ارزیابی می شوند و میزان تطابق آنها در یک ماتریس امتیاز جمع آوری می شود. در نهایت مدلی که بیشترین امتیاز را داشته باشد به عنوان نوع خودرو در تصویر تشخیص داده می شود. در آزمایشات نشان داده شده است که الگوریتم پیشنهادی از لحاظ سرعت و دقت نسبت به الگوریتم ها SURF و FREAK عملکرد بهتری ارائه می دهد.