روش کنترل وضعیت سه محوره دقیق با استفاده از تکنیک مد لغزشی زمان محدود ترکیبی

روش کنترل وضعیت سه محوره دقیق دارای اهمیت حیاتی در کنترل یک فضاپیمای فوق تحریک می باشد که از دیدگاه کلی کارائی مطلوب با پاسخ سریع را به همراه داشته باشد. بر این اساس، بخاطر این واقعیت که فضاپیمای صلب و غیرصلب دارای کاربردهای زیادی در حوزه آکادمیک و صنعتی می باشند، توجه محققین زیادی تاکنون به این زمینه از تحقیق جلب شده است تا ایده های نوین در مدل سازی و کنترل در راستای آخرین روش های روز دنیا مطرح گردد. در تحقیق حاضر یک روش کنترل ترکیبی مبتنی بر ایده خطی شامل روش تناسبی مشتقی بر پایه رگولاتور درجه دوم و همچنین روش غیرخطی شامل مد لغزشی زمان محدود ارائه شده است که توانایی کنترل سرعت و وضعیت زاویه ای سه محوره فضاپیما را در حلقه های داخلی و خارجی به صورت همزمان داراست