بهبود کیفیت تصاویر در ناوبری پهپاد با استفاده از روش فراتفکیک پذیری مبتنی بر شبکه عصبی کانولوشنی با نگاشت چندلایه
نویسنده:
چکیده:
ناوبری هوشمندانه و خودکار پهپاد براساس انطباق تصاویر دریافتی از پهپاد با تصاویر ماهواره ای یکی از جدیدترین گونه های ناوبری می باشد که بسیار مورد توجه محققان و صنعتگران این حوزه قرار گرفته است. این روش هم از نظر جنگ الکترونیک و هم از نظر کارآیی ، زمانی موثر است که تصاویری با کیفیت بالا موجود باشد تا ویژگی های تصاویر را بتوان استخراج نمود. اما یکی از عواملی که سبب کاهش بهره استخراج ویژگی های تصاویر و انطباق آن با تصاویر ماهواره ای می شود، ماتی است. مات زدایی از تصاویر تبدیل به یک موضوع به روز و چالش برانگیز برای محققان شده است. در این مقاله روشی نوین برای بهسازی کیفیت تصاویر با استفاده از روش فراتفکیک پذیری مبتنی بر شبکه عصبی کانولوشنی CNN با چند لایه نگاشت غیرخطی ارائه گردید که نقش بسزایی در مات زدایی و نویززدایی از تصاویر پهپاد دارد. نتایج نشان می دهد که این روش نسبت به روش های مطرح امروزی، کارآیی بهتری دارد. به طوری که روش پیشنهادی میزان کیفیت تصویر را نسبت به روش های مطرح، براساس معیار نسبت پیک سیگنال به نویز (PSNR) تقریبا به اندازه 5% افزایش می دهد.
کلیدواژگان:
زبان:
انگلیسی
صفحات:
1 تا 11
لینک کوتاه:
magiran.com/p1708903
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!