کنترل محدود نگهدارنده سیستم های چندعاملی خطی متشکل از عامل های غیریکسان با استفاده از فیدبک خروجی دینامیکی

در این مقاله، به مطالعه مسئله کنترل محدود نگهدارنده سیستم های چندعاملی خطی ناهمگن و تحت گراف ارتباطات جهت دار، بر اساس قالب تنظیم خروجی و با استفاده از فیدبک خروجی پرداخته شده است. با ایده گرفتن از پژوهش هایی که به تنظیم خروجی سیستم های چندعاملی با وجود عامل سردسته در حوزه رضایت جمعی پرداخته اند، عامل های سردسته به صورت سیستم خارجی با دینامیک یکسان در نظر گرفته شده اند. در طراحی کنترل کننده برای هر عامل پیرو، از فیدبک خروجی دینامیکی توزیع یافته استفاده شده است. جهت حل مسئله از خطای کنترل محدود نگهدارنده بهره گرفته شده است که این امر، امکان در نظر گرفتن بیش از یک عامل سردسته را در مبحث تنظیم خروجی فراهم ساخته و در نهایت، با استفاده از روش های اصلاح شده تنظیم خروجی به حل مسئله پرداخته شده است. یک شبیه سازی عددی نیز جهت ارزیابی عملکرد کنترل کننده پیشنهادی انجام یافته، که حاکی از عملکرد مناسب کنترل کننده می باشد.