طراحی رویتگر حالت برای سیستم های تکه ای خطی زمان گسسته: رویکرد نامساوی های ماتریسی خطی

در این مقاله، مسئله طراحی رویتگر حالت همراه با پسخور حالت، جهت پایدارسازی سیستم های تکه ای خطی زمان گسسته ارائه شده است. در این مقاله، ما دو سیستم زمان گسسته داریم که یکی از سیستم ها اغتشاش یافته و سیستم دیگری فاقد اغتشاش است. برای طراحی رویتگر حالت، از روش نامساوی های ماتریسی خطی، توابع لیاپانوف درجه دوم تکه ای و لم فینسلر استفاده شده است. علاوه بر روش های ذکرشده فوق، روش کنترل H∞ نیز جهت طراحی رویتگر حالت برای سیستم همراه با اغتشاش خارجی استفاده شده است. روش کنترل H∞ سیگنال اغتشاش را تضعیف کرده و تخمین خوب و مناسبی از حالت های سیستم ارائه می دهد. در این مقاله با استفاده از لم فینسلر، مجموعه ای از متغیرهای کمکی برای کاهش طراحی محافظه کارانه معرفی شده اند. نتایج شبیه سازی نشان دهنده کارایی بالای روش پیشنهادشده جهت پایدارسازی سیستم حلقه بسته و دستیابی به تخمینی خوب و قابل قبول از متغیرهای حالت است.