کنترل فازی تطبیقی آونگ معکوس دوگانه با استفاده از رویتگر فازی تطبیقی

در این مقاله پایدارسازی و کنترل ردیاب آونگ معکوس دوگانه با دینامیک نامعلوم به عنوان فرآیند غیرخطی ناقص عملگر با پیچیدگی های کنترلی خاص، با استفاده از کنترل کننده ترکیبی فازی تطبیقی غیرمستقیم و رویتگر فازی تطبیقی با فرض عدم دسترسی به بخشی از متغیرهای حالت سیستم، مورد مطالعه قرارگرفته است. طبیعت ذاتی دینامیک سیستم تحت کنترل به علت در اختیار نبودن تعداد دسترسی های کنترلی برابر با درجات آزادی سیستم، مشکلات جدی در برپایی کنترل موثر فرآیند دارد. فرض عدم دسترسی به متغیرهای حالت به عنوان مهم ترین پارامترها در طراحی کنترل کننده برای فرآیند مذکور نیز برای نخستین بار با روش ترکیبی بیان شده، مورد مطالعه قرارگرفته است. حاصل شبیه سازی ها و مطالعات مقایسه ای با سایر منابع منتشرشده، نشان دهنده توانمندی و برتری رویکرد ترکیبی کنترل کننده و رویتگر فازی تطبیقی پیشنهادی در حذف اثر اختلالات خارجی و تغییر پارامترها و دست یابی به هر دو هدف پایدارسازی و ردیابی موثر و مقاوم فرآیند دارد.