مروری بر کاربردهای مهندسی کنترل در گلخانه ها ؛ قسمت اول: ربات های گلخانه ای

ربات دستگاهی الکترومکانیکی است که می تواند بطور خودکار و بدون دخالت انسان عمل کند. ربات ها مخصوصا برای انجام کارهایی که برای انسان خسته کننده، دشوار و یا خطرناک هستند، مناسبند. در واقع ربات ها بعنوان جانشین آینده انسان ها برای انجام کارهای سخت و تکراری مدنظر هستند. یکی از موارد اخیر کاربرد ربات ها، انجام عملیات مختلف در بخش کشاورزی از جمله گلخانه ها است. کمبود نیروی انسانی و تقاضا برای تولید بیشتر در واحد سطح، استفاده از ربات ها را در بخش کشاورزی اجتناب ناپذیر نموده است. حضور وسایل نقلیه کاملا خودکار و ربات هایی که آزادانه بدون دخالت انسان به کمک سیستم های مدرن درون گلخانه حرکت می کنند، فناوری پیشرفته گلخانه ها را در قرن 21 نوید می دهند. در سال های اخیر ربات هایی برای انجام عملیات در درون گلخانه ها توسط پژوهشگران و شرکت های پیشرو ساخته شده اند که در آینده ای نزدیک راه خود را به گلخانه های کشور ما نیز باز خواهند نمود. در این مقاله ضمن بررسی پژوهش های انجام شده در زمینه بکارگیری ربات ها در محیط های گلخانه ای، اهمیت و مزایای بکارگیری ربات ها در گلخانه ها، انواع و اجزاء ربات های مورد استفاده در فضاهای گلخانه ای تشریح شده است.