فیلتر ذره ای بهبود یافته مبتنی بر محاسبات نرم با کاربرد در ردیابی هدف
نویسنده:
نوع مقاله:
مقاله پژوهشی/اصیل (دارای رتبه معتبر)
چکیده:
فیلتر ذره ای یکی از مهمترین فیلترها در تخمین سیستم های غیر خطی/غیر گوسی که در کاربردهای زیادی استفاده شده است. در فیلتر ذره ای استاندارد، از آنجایی که تابع چگالی پسین مشترک حالت با استفاده از نمونه برداری پراهمیت بازگشتی تقریب زده می شود، ابعاد تابع چگالی پسین مشترک در هر لحظه از زمان رشد می کند. این موجب می شود که الگوریتم سریعا" تباهیده شود. بنابراین استفاده از استراتژی نمونه برداری مجدد به منظور تضمین یک تقریب منطقی از تابع چگالی احتمال پسین روی کل مسیر لازم می شود. با وجود این، در پیاده سازی فیلتر ذره ای، نمونه برداری مجدد روی فضای حاشیه ای انجام می شود. از آنجایی که سیستم ممکن است دارای رفتار فراموشی نمایی از خطاهای گذشته اش نباشد، با تعداد ذره محدود فرآیند نمونه برداری مجدد روی فضای حاشیه ای یک تخمین ناسازگار بوجود می آورد. برای رفع این مشکل، در این مقاله فیلتر ذره ای بهبود یافته مبتنی بر محاسبات نرم پیشنهاد شده است. در این فیلتر برخلاف فیلتر ذره ای، نمونه برداری بر روی توزیع حاشیه ای انجام می شود و ابعاد نمونه برداری با زمان افزایش نمی یابد. بعلاوه، نمونه برداری با استفاده از الگوریتم تکامل تفاضلی(DE) بهبود داده شده است. روش پیشنهادی با استفاده از شبیه سازی های کامپیوتری مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج نشان می دهند روش پیشنهادی دارای عملکرد بهتری نسبت به فیلتر ذره ای استاندارد است.
کلیدواژگان:
زبان:
فارسی
صفحات:
16 تا 28
لینک کوتاه:
magiran.com/p1951508
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!