طراحی کنترل کننده جبران ساز عیب برای سیستم های چند عاملی دارای نا معینی

در این مقاله، طراحی کنترل کننده جبران ساز عیب برای سیستم های چند عاملی غیر خطی مورد بررسی قرار گرفته است. دینامیک هر یک از عوامل، دارای نا معینی می باشد. در ضمن تبادل اطلاعات بین عوامل، تحت گراف جهت دار و ثابت صورت گرفته است. در این طراحی، از روش کنترل غیر خطی پسگام به منظور طراحی کنترل کننده غیر خطی استفاده شده است. با استفاده از روشکنترل تطبیقی، نا معینی های سیستم مورد بررسی بر اساس قوانین تطبیق تخمین زده شده است. برای غلبه بر اثرات نا مطلوب وقوع عیب در عملگر های سیستم، بدون اطلاع از زمان وقوع عیب ، نوع عیب و ساختار عیب، از روش جبران سازی تطبیقی عیب استفاده شده است. در نهایت با معرفی توابع لیاپانوف جدید و با استفاده از تئوری گراف، پایداری سیستم حلقه بسته به اثبات رسیده است. با ارائه مثال شبیه سازی شده، کارائی دیدگاه کنترلی ارائه شده برای سیستم های چند عاملی غیر-خطی دارای نا معینی وبا وجود عیب در عملگر ها و اغتشاشات خارجی نشان داده شده است.