ارائه الگوریتم جهت یابی مقاوم در برابرتغییرات ناگهانی آرایش میکروفونی برای منابع صوتی ناپیوسته

جهت یابی صوتی به معنای محاسبه جهت ورود سیگنال صوتی منتشر شده از منبع در آرایه میکروفونی می باشد و با توجه به انواع روش های موجود که در این مقاله دسته بندی شده، صورت می گیرد. ساختار آرایش میکروفونی نقش به سزایی در دقت جهت یابی منابع صوتی دارد و با آسیب یک یا چند میکروفون در آرایه، دقت جهت یابی کاهش می یابد. در این مقاله، الگوریتمی جدید برای جهت یابی منابع صوتی ناپیوسته ارایه گردیده که میزان حساسیت آن در برابر تغییرات ناگهانی آرایش میکروفونی در محیط واقعی کاهش یافته است. الگوریتم پیشنهادی بر مبنای تاخیر زمان ورود سیگنال صوتی ناپیوسته به میکروفون ها عمل نموده و با هرگونه تغییر در آرایش میکروفونی منطبق می شود. در الگوریتم پیشنهادی، متناسب با آرایش میکروفونی، ماتریس تاخیر زمانی بین میکروفون های آرایه در فضای سه بعدی از روش SRP-PHAT با فرض استقرار منبع فرضی در 500متری، شبیه سازی می گردد. این ماتریس با تغییر آرایش میکروفونی بصورت خودکار و بدون انجام محاسباتی، بروزرسانی می گردد. سیگنال ورودی منابع صوتی در محیط نیز که حاوی ماتریس تاخیر زمانی کاندید می باشد از روی میزان تطبیق با ماتریس شبیه سازی شده مطابق با روش پیشنهادی در این مقاله، جهت یابی می گردد که دقت آن وابسته به دقت ماتریس شبیه ساز می باشد. عدم محاسبات پیچیده، ساده سازی و وفقی بودن جهت یابی با تغییر آرایش میکروفونی، از ویژگی های اصلی این الگوریتم به حساب می آید. همچنین الگوریتم پیشنهادی با الگوریتم SRP-PHAT استاندارد مقایسه گردیده است. نتایج حاصل از الگوریتم پیشنهادی، در تست های محیطی با نتایج حاصل از شبیه سازی و مراجع مختلف مقایسه گردیده است