بررسی و کاربرد سیستم های کنترل پیشرفته در وسایل فضایی انعطاف پذیر

نویسنده:

صمد مرادی*

پیام:
نوع مقاله:
مقاله پژوهشی/اصیل (دارای رتبه معتبر)
چکیده:
در این مقاله، کنترلرهای پیشرفته برای کنترل مانور و ارتعاشات سیستم های دینامیکی با مختصات صلب - انعطاف پذیرمعرفی و توصیف شده است. در فرایند طراحی کنترلر، تحلیل پایداری سیستم کنترل از جمله مسایل مطرح و مهم است. کنترل فضاپیماهای انعطاف پذیریا ربات های انعطاف پذیر با دینامیک صلب و انعطاف پذیرچالش هایی همراه دارد که طراحان را به توسعه کنترلرهای پیشرفته ترغیب کرده است. هریک از این سیستم های کنترلی مزایا و معایبی دارد که در این مقاله سعی شده با بررسی انواع روش های کنترلی و مرور کارهای انجام شده در این حوزه، مخاطب را با نقاط ضعف و قوت روش های موجود آشنا نمود.
کلیدواژگان:

کنترل مانور ، کنترل ارتعاشات ، دینامیک صلب- انعطاف پذیر_ فضاپیمای انعطاف پذیر

زبان:
فارسی
انتشار در:
نشریه فناوری در مهندسی هوافضا، سال سوم شماره 2 (پیاپی 9، تابستان 1398)
صفحات:
41 تا 51
لینک کوتاه:
magiran.com/p2118568 
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یک‌ساله به مبلغ 1,390,000ريال می‌توانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
اطلاعات بیشتر
توجه!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!
More information