تعیین موقعیت ماهواره با استفاده از داده GPS و فیلتر کالمن مکعبی

نویسنده:

سید موسی ایتی* ، داود رضایی ، محمدحسن سیامک

پیام:
نوع مقاله:
مقاله پژوهشی/اصیل (دارای رتبه معتبر)
چکیده:

در این مقاله معادلات حرکت ماهواره بررسی میگردد و سپس با استفاده از مشاهدات GPS، از فیلترهای غیرخطی کالمن توسعه یافته و کالمن مکعبی به منظور تعیین مدار ماهواره استفاده می شود. نتایج شبیهسازی و خطای RMS موقعیت نشان می دهد فیلتر کالمن مکعبی در مقایسه با فیلتر کالمن توسعه یافته عملکرد بهتری (تا حدود 50 درصد) در تعیین سرعت در راستای y و z ماهواره دارد. درصد بهبود خطا نسبی در بخش موقعیت برای هر دو فیلتر تقریبا مشابه هم است هرچند در این بخش هم عملکرد فیلتر کالمن مکعبی بهتر بوده است.

کلیدواژگان:

موقعیت ماهواره ، سیستم غیرخطی ، فیلتر کالمن توسعه یافته ، فیلتر کالمن مکعبی ، داده GPS

زبان:
فارسی
انتشار در:
نشریه مهندسی مکانیک ایران، سال بیست و دوم شماره 3 (پیاپی 60، پاییز 1399)
صفحات:
56 تا 79
لینک کوتاه:
magiran.com/p2252316 
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یک‌ساله به مبلغ 1,390,000ريال می‌توانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
اطلاعات بیشتر
توجه!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!
More information