کنترل مقاوم دسته ای از سیستم های غیرخطی سوئیچ شونده نامعین و در معرض اغتشاش بر اساس خاصیت انفعال
نویسنده:
چکیده:
در این مقاله، مساله پایدارسازی مقاوم سیستم های سوییچ شونده غیرخطی همراه با نامعینی و اغتشاش بررسی شده است. با توجه به اینکه حل مساله کنترل H∞ برای سیستم های سوییچینگ با تابع ذخیره مشترک برای همه زیرسیستم ها ممکن است وجود نداشته باشد و از طرف دیگر، برای استفاده از توابع ذخیره چندگانه باید نامعادله های مختلف همیلتون ژاکوبین حل شود، در این مقاله مساله کنترل مقاوم مبتنی بر خاصیت انفعال مدنظر قرار گرفته و در دو حالت بررسی شده است. حالت اول مربوط به زمانی است که حداقل یک زیرسیستم غیرفعال در کل فضای حالت وجود دارد و حل مساله از روش زمان سکون میانگین انجام می شود. در این حالت، با تعریف مفهوم نرخ انفعال سیستم، محدوده مجاز تغییرات زمان سکون میانگین برای وجود جواب بدست می آید. در حالت دوم که هیچ یک از زیر سیستم های سیستم سوییچ شونده غیر فعال نیستند، شرایط حل مساله کنترل H∞ سیستم سوییچینگ با استفاده از فیدبک غیر فعال ساز بدست آمده است. علاوه بر اثبات تیوری الگوریتم های طراحی، کارایی قضایای پیشنهادی برای سیستم های سوییچ شونده غیرخطی نامعین با ارایه دو مثال شبیه سازی و تحلیل عددی بررسی شده است.
کلیدواژگان:
زبان:
فارسی
صفحات:
19 تا 37
لینک کوتاه:
magiran.com/p2307254
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!