تحلیل خطای زوایای اویلر در روش مکان یابی LOS با یک ماهواره LEO

در این مقاله، اثر خطا در زوایای اویلر بر عملکرد روش مکان یابی LOS با یک ماهواره LEO مورد تحلیل قرار گرفته است. در روش مکان یابی LOS با یک ماهواره LEO، تخمین موقعیت هدف زمینی براساس یافتن محل تقاطع دو بردار جهت با سطح زمین، مطلوب مسئله می باشد. در صورت وجود نویز در مقادیر اندازه گیری شده، مقدار تخمین موقعیت هدف از مقدار واقعی آن فاصله می گیرد و نیازمند آن است که اثرات آن مورد تحلیل قرار گیرد. به همین منظور، در این مطالعه ابتدا با بیان مسئله در دستگاه مختصات ECEF و انتقال مبدا مختصات به مختصات موقعیت ماهواره با بهره گیری از مقادیر طول و عرض جغرافیایی ماهواره و بردار وضعیت، سعی شده است مکان تقاطع خطوط LOS از سمت ماهواره به سوی هدف با سطح زمین به عنوان موقعیت هدف تعیین می شود. سپس، اثر خطا در زوایای اویلر بر عملکرد الگوریتم LOS به صورت تیوری مورد تحلیل قرار گرفته است و ماتریس کواریانس خطای آن با روش موسوم به آشفتگی به دست آمده است. همچنین، کران پایین  کرامر - رایو الگوریتم LOS ناشی از خطای زوایای اویلر ارایه شده است. براساس نتایج شبیه سازی، به منظور دستیابی به خطای RMSE کمتر از 1500متر در سناریو در نظر گرفته شده، خطای زوایا در بردار وضعیت باید کمتر از 1/0 درجه باشد.