طراحی کنترلر خطی ساز مسیر مبتنی بر مشاهده گر حالت توسعه یافته تقویت شده با در نظر گرفتن اغتشاش های داخلی و خارجی

این مقاله یک ساختار کنترلی جدید با تلفیق مشاهده گر حالت توسعه یافته تقویت شده و کنترل خطی ساز مسیر برای مسیله ردیابی شتاب وسیله هوایی پیشنهاد می کند. به منظور بررسی پایداری سیستم متغیر با زمان خطی، بر اساس دینامیک خطای ردیابی محاسبه شده از بسط تیلور برای سیستم غیرخطی در امتداد مسیر موردنظر، یک قانون کنترلی مبتنی بر پس خورد خطی شده طراحی شده است. برای کاهش حساسیت عملکرد کنترل کننده به عدم قطعیت ها، مشاهده گر حالت توسعه یافته تقویت شده برای تخمین بردار خطای ردیابی و همچنین عدم قطعیت های سیستم شامل اغتشاش های خارجی و داخلی به صورت یکپارچه ایجاد شده است. در ادامه پایداری سیستم حلقه بسته پیشنهادی در حضور اغتشاش های خارجی و داخلی از طریق توابع لیاپانوف اثبات شده است. در انتها جهت بررسی اثربخشی روش کنترل کننده پیشنهادی، شبیه سازی عددی و خلبان خودکار شتاب برای وسیله هوایی طراحی و کارایی روش پیشنهادی نسبت به سایر روش های کنترلی نشان داده شده است. نتایج شبیه سازی با روش پیشنهادی در مقابل اغتشاش های داخلی مانند عدم قطعیت در پارامتر های ساختاری، ضرایب آیرودینامیکی و همچنین عدم قطعیت های خارجی مانند تندباد نسبت به روش کنترلی مشاهده گر حالت توسعه یافته تقویت شده مبتنی بر فیدبک حالت و کنترل خطی ساز مسیر کلاسیک مقاوم تر است.