ردگیری هدف به صورت توزیع شده با استفاده از الگوریتم اجماع به میانگین مشاهدات در شبکه حسگری

در این مقاله، الگوریتم نوینی جهت کاهش شدید سربار مخابراتی در ردگیری توزیع شده (غیرمتمرکز) برای تک هدف در یک شبکه حسگری بی سیم ارایه گردیده است. این الگوریتم مبتنی بر نگاه نوینی به حل مسیله اجماع به میانگین و استفاده از فیلترهای ذره ای به صورت توزیع شده است. در الگوریتم ارایه شده در این مقاله، بر عکس الگوریتم های متداول که برای ردگیری توزیع شده جهت محاسبه وزن ذرات در فیلترهای ذره ای به حل مسیله اجماع به میانگین برای تقریب تابع شبیه نمایی سراسری می پردازند، مدل جدیدی برای مشاهده بر مبنای تقریب گوسی ارایه می شود که تنها در حل مسیله اجماع به میانگین بر روی مشاهدات دریافتی گره ها در شبکه (و نه برای تقریب توابع شبیه نمایی سراسری) به کار گرفته می شود. این نوآوری ها موجب کاهش قابل توجه ردوبدل شدن اطلاعات مابین گره های شبکه و در نتیجه مصرف بسیار اندک منابع انرژی می گردد. در سناریوهای مختلف، کارایی الگوریتم پیشنهادی با الگوریتم متمرکز و الگوریتم توزیع شده مبتنی بر گراف، مقایسه گردیده و نتایج شبیه سازی بیانگر آن هستند که با استفاده از این ایده، در ازای افت قابل قبول دقت ردگیری، سربار مخابراتی شبکه به شدت کاهش می یابد.