پیش بینی دالان های پایداری فرز CNC با روش مرتبه سوم گسسته سازی کامل

در این مقاله پیش بینی دالان های پایداری با روش جدید مرتبه سوم گسسته سازی کامل که مبتنی بر انتگرال گیری مستقیم است ارایه شده است .در ابتدا مدل دینامیکی فرزکاری با تاخیر زمانی به فرم فضای حالت را به فرم انتگرالی می نویسیم،  بعد از اینکه هر تناوب زمانی به تعداد فواصل محدود گسسته شد روش گسسته سازی کامل برای حل دستی قسمت انتگرالی سیستم به کار گرفته می شود.در هر بازه کوچک زمانی چند جمله ای درجه سوم لاگرانژ جهت میان یابی قسمت حالت به کار رفته و چند جمله ای خطی لاگرانژ برای میان یابی قسمت های تاخیر زمانی و تناوب زمانی استفاده شده است.سپس یک طرح دینامیکی گسسته به دست می آید که با آن می توان ماتریس انتقال حالت را در یک بازه زمانی به دست آورد و با استفاده از این ماتریس در تیوری Floquet دالان های پایداری فرزکاری تخمین زده می شوند.در ادامه مثال مبنایی جهت اعتبار سنجی روش ومقایسه نتایج با روش های قبلی ارایه شده است.در انتها برنامه MATLAB  جهت حل مساله آورده شده است .