تاثیر ترکیب انرژی و درون یابی بر دقت مکان یابی در فضای اندرون بر پایه تقارن زمان ورود علامت گفتار

موقعیت یابی بی درنگ منابع صوتی روشی سخت و از چالش های پیچیدگی محاسباتی، وجود نوفه، انعکاس و معماری چیدمان حسگرها برخوردار است. از روش تفاوت زمان ورود علامت به دلیل سادگی و پیچیدگی کم محاسباتی، استفاده می شود و در صورت ترکیب نسبت انرژی علامت های ورود با تفاوت زمان ورود، نتایج آن تا حدودی بهبود می یابد. در این مقاله روشی برای تخمین محل منبع گفتار در فضای سه بعدی، جهت محاسبه تاخیر زمان ورود علامت ها و مقاومت در برابر نوفه و انعکاس برای تیز شدن قله همبستگی علامت ها پیشنهاد شده است. این روش ضمن استفاده از چیدمان مناسب حسگرها و بکارگیری صافی طیف فاز با توان بهبوددهنده در کنار درون یابی اسپلاین مکعبی، جهت برخورداری از سرعت بالای حل دستگاه های معادلات غیرخطی، از الگوریتم های چان و مربع خطای وزن دار دو مرحله ای ترکیبی با نسبت انرژی علامت های ورود به حسگر مبنا بهره برده است. میانگین خطای فاصله مستقیم مختصات تخمینی از اصلی تمامی سنجش ها در چیدمان منتخب آرایه در روش چان و مربع خطای وزن دار دو مرحله ای ترکیبی با انرژی به ترتیب 10/94 و 10/185 سانتی متر است. نتایج آزمون روی داده های واقعی و شبیه سازی نشان می دهند که درون یابی همبستگی متقابل و ترکیب نسبت انرژی با تفاوت زمان ورود در خطای مطلق فاصله از موقعیت اصلی منبع، موثر است.