مقایسه کنترل کننده PID شبکه ی عصبی با دو روش تطبیقی مرسوم

در این مقاله سعی شده است تا ضمن بررسی عملکرد کنترل کننده PID شبکه عصبی، به مقایسه آن با روش های مرسوم تنظیم تطبیقی این کنترل کننده پرداخته شود. در قسمت شبیه سازی، روش ها از نظر محل قرار گرفتن قطب های مدل فرایند، فرایند غیر مینیمم فاز و تغییر در مدل فرایند مورد بررسی قرار گرفته اند.به این ترتیب، نتیجه های حاصل از شبیه سازی و انجام آزمایش عملی بیان می کنند که PID شبکه عصبی با میزان سعی و خطای بسیار کمتری تنظیم شده و در صورت تغییر مدل فرایند از عملکرد مقاومتری برخوردار خواهد بود و در هنگام کنترل فرایند در صورت تغییرهای متناوب مقدار مقرر پاسخ های مناسب و یکنواختی خواهد داشت.